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视频|厉害了!可感知环境自行组装身体的智能机器人_科技频道_东


发布日期:2019-11-01 15:07   来源:未知   阅读:

它被称为模块化机器人,能够自由拆装。虽然它不是第一台此类型的机器人,但让其脱颖而出的是,它能够感知环境,并能够自主选择最佳配置。

它由许多单独模块组成,能够通过磁性互相连接并共同协作,依靠一个位于主机中的中心化大脑,支配处理器和众多传感器来完成各种任务。

近期,研究人员们展示了一种新型的模块化机器人。这种机器人能够感知周围环境,并结合任务目标来自主选择最佳配置。

这种机器人还能爬上阶梯、模仿蝎子的形状。目前,这种机器人行动相对迟缓,可以完成的任务还不多,因此需要进一步研究开发,帮助人类完成更困难的救援任务。

例如,在“寻找并运送粉色物体”这一项简单任务中,它会从集成的图像传感器中收集数据,逐渐在机内还原周围环境的数字地图。在了解到目标的环境狭小时,它会选择合适的配置,提出可行的解决方案。将自己组装成长条形,钻进狭缝取出物体,然后使自己恢复原状以便移动,从而完成任务。

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